A18
A18
資產追蹤器
Jumpstar A18 多星座多頻率 GNSS 接收器 – 緊湊型工業 RTK 模組，雙天線航向，高度環境適應性
480 個硬體通道
全視角衛星追蹤，同時接收全球多星座訊號。
公分級RTK精度
水平0.8公分±0.8ppm，垂直1.2公分±1.2ppm高精度。
雙天線航向輸出
無磁感測器依賴，航向精度為基準0.2°@5m。
多層防干擾
針對複雜電磁環境的AIM+/IONO+/APME+/RAIM+。
超緊湊設計
45×38×10mm，<20g輕量化，非常適合嵌入式整合。
豐富介面
雙 UART、Type-C、雙 RF 天線、TF 卡槽（最大 32GB）。
寬電壓與溫度
3.8~12伏直流輸入，-40°C~+80°C 工業級適應性。
完整協定相容性
NMEA 0183，RTCM 3.x，RINEX、SBF、CMR/CMR+。
基地/漫遊車雙模式
靈活切換，用於網路/獨立定位。
OSNMA 反欺騙
確保部署，防範訊號欺騙威脅。
跳躍星 A18
多星座多頻率 RTK 接收機
A18 是一款緊湊型、高效能的多星座多頻率 GNSS 接收器，專為工業嵌入式場景量身打造。它整合了專業的 GNSS 晶片480 個硬體頻道以實現全球衛星訊號的全覆蓋追蹤，並採用雙天線設計，以支援高精度航向、俯仰及橫滾輸出，無需依賴磁性感測器。配備多維度反干擾與反欺騙技術，確保在都市峽谷、工業區及開闊田野等複雜環境中穩定定位。
憑藉超小尺寸、輕量化設計及豐富功能介面，廣泛應用於無人機、自主機器人、精密農業、車輛定位及其他高精度導航領域。
480 通道、雙天線航向、公分級 RTK、超低延遲及防干擾功能，使 A18 成為理想的高精度模組。
主要特色與優勢
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卓越的 480 通道訊號處理 採用高靈敏度GNSS晶片，擁有480個硬體通道，支援同時追蹤GPS、BDS、GLONASS、伽利略、QZSS及其他全球衛星信號，實現快速穩定的信號捕捉與定位。
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超高精度RTK定位與航向 RTK 水平定位精度達 0.8cm±0.8ppm，垂直精度為 1.2cm±1.2ppm;雙天線航向精度可達基準線0.2°@5m，符合高精度姿態控制要求。
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多維抗干擾與反欺騙 整合 AIM+ 干擾抑制、IONO+ 電離層閃爍緩解、APME+ 多徑抑制、RAIM+ 完整性監測及 Galileo OSNMA 反欺騙技術，確保在惡劣環境中可靠定位。
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高速低延遲效能 最高 50Hz 位置/觀測更新速率，99.9% 延遲<12毫秒，在高震動與快速移動下訊號追蹤穩定，符合即時控制需求。
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超緊湊型工業結構 微型尺寸為45×38×10毫米，重量<20克，完美適應空間有限的嵌入式裝置，如小型無人機、微型機器人及車載終端。
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豐富介面與彈性配置 配備雙 UART（TTL/RS232）、Type-C（USB）、雙射頻天線埠、TF 卡槽（最大 32GB）及 LED 指示燈，支援基地/探測車雙模切換及遠端配置。
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廣泛環境適應性 支援3.8~12伏特直流寬電壓輸入，工作溫度-40°C~+80°C，儲存溫度-50°C~+85°C，適應極端戶外、工業及野外環境。
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全面資料管理 支援TF卡資料記錄、離線軌跡儲存及訊號恢復後自動上傳，並支援多種定位資料輸出協定，實現與高層管理平台無縫對接。
技術規格
GNSS 效能
| 產品類型 | 多星座多頻率 GNSS 接收器（雙天線航向） |
| 硬體通道 | 480 頻道 |
| 支援的 GNSS 訊號 | GPS：L1C/A、L1C、L2C、L5;BDS：B1I、B1C、B2a、B2I、B3I;GLONASS：L1CA、L2CA、L3;伽利略：E1、E5a、E5b、E6;QZSS、NavIC、SBAS 多頻段 |
| 靈敏度 | 追蹤頻率：21 dB-Hz;擷取頻率：32 dB-Hz |
| 是時候先解決 | 冷啟動<40多度;熱起跑<15分;重新取得≤1 |
| 定位精度 | RTK 水平：0.8 公分±0.8ppm;RTK 垂直：1.2 公分±1.2 ppm;獨立：1.5公尺;DGNSS：0.5 米 |
| 航向/姿態精度 | 1米基準線：航向0.2°，俯仰/滾轉0.3°;5公尺基準線：航向0.05°，俯仰/滾轉0.08°（RMS） |
| 資料更新率 | 位置/觀測：50Hz;預設值：1Hz |
| 傳輸延遲 | 99.9% <12毫秒 |
| 支援協定 | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0、RTCM 2.x/3.x、RINEX 2.x/3.x、SBF、CMR v2.0、CMR+ |
電機與機械
| 介面 | 2×UART（TTL/RS232）、Type-C、RF1/RF2、TF卡槽（最大32GB）、1PPS、事件、LED指示燈 |
| 操作電壓 | 3.8~12.0V 直流電（3.3V 輔助輸出） |
| 運作電流 | 單天線：追蹤80~110mA@5V;雙天線：追蹤 100~140mA@5V |
| 天線 | 偏壓電壓：3.0~5.5V;前置放大：15~45dB（單頻）、15~35dB（雙頻） |
| 尺寸 | 45毫米×38毫米×10毫米±0.2毫米 |
| 重量 | <20克 |
| 操作溫度 | -40℃~+80℃ |
| 儲存溫度 | -50℃~+85℃ |
| 濕度 | 10%~95% 非凝結 |
| 特殊功能 | AIM+防干擾、OSNMA防欺騙、雙天線航向、TF資料記錄、基地/漫遊車模式 |
典型應用
無人機（UAV）
高精度定位與航向無人機與小型無人機
自主機器人與微型全動式移動車
機器人與全能移動車（AGV）的自主導航與精確航向
精準農業機械自動駕駛儀
自動導航，並引導拖拉機與收割機的航向
車載高精度導航
高精度導航與車輛與車隊航向
大地測量與製圖
專業土地測量、地理資訊系統資料收集與大地測量
工業設備運動控制
工業自動化的高精度控制與航向回饋
地質災害監測與預警
毫米級精度的滑坡與地陷監測
智慧物流排程與追蹤
資產追蹤與倉庫自動化及標題管理
無人地面載具（UGV）
UGV與自駕車輛的精確航向與定位
戶外攜帶式資料收集終端機
用於攜帶式GIS及現場資料收集的高精度定位
資源與下載資源
A18 規格表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與墊片佈局（45×38×10mm）。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
機械積分的 STEP、IGES 和 STL 格式（45×38×10mm）。
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