JS-AUP20FG-1
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標準精度
僅限L1
無人機與無人機
全星座並行
JS-AUP20FG-1
標準精密模組
Jumpstar JS-AUP20FG-1 L1 多模式 GNSS 定位模組 - 低功耗、地磁整合、無人機與機器人專用
L1 全星座支援
同時接收 GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS 等全球穩定定位系統。
超高靈敏度
追蹤靈敏度高達 -166dBm，在弱訊號及複雜環境中快速定位。
內建地磁感測器
整合QMC5883L（預設）/IST8310/VCM5883來產生姿態與航向輸出。
防干擾與防欺騙
偵測干擾/欺騙，過濾射頻雜訊以確保定位安全。
超緊湊與輕量化
尺寸為20.0×20.0×12.2毫米，重量<7.8克，非常適合無人機/機器人微型化。
跳躍星 JS-AUP20FG-1
L1 多模式 GNSS 定位模組
JS-AUP20FG-1 是一款低功耗、高效能的 L1 波段 GNSS 定位模組，採用專業 GNSS 晶片打造。它支援同時接收六個衛星系統，具備高靈敏度追蹤與快速定位能力。配備防干擾與反欺騙偵測與過濾演算法，確保定位穩定且安全。
整合TCXO、LNA、SAW、RTC、被動天線及地磁感測器，並具備UART+I2C雙介面。設計用於無人機、機器人及無人平台，提供高精度的位置與姿態資料。
L1全星座、-166dBm追蹤靈敏度、10Hz更新率、內建地磁感測器及工業級可靠性，使JS-AUP20FG-1成為無人機與機器人的理想選擇。
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主要特色與優勢
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高效能 GNSS 晶片 穩定定位引擎，適用於動態飛行/運動情境。
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超高靈敏度 追蹤 -166dBm，冷啟動 -148dBm，適用於弱訊號環境。
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10Hz 高速更新 最高 10Hz 導航更新（預設 1Hz），用於即時動態控制。
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A-GNSS 快速定位 熱啟動1，冷啟動29，為了瞬間定位。
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整合地磁感測器 預設QMC5883L，航向/姿態輸出可選IST8310/VCM5883。
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防干擾安全 偵測干擾/欺騙，抑制射頻雜訊以確保定位可靠。
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工業級可靠性 操作溫度介於 -40°C 至 85°C，能適應嚴苛的戶外環境。
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技術規格
GNSS 效能
| 接收器類型 | L1波段多模式GNSS定位模組 |
| 支持的星座與樂團 | GPS/QZSS L1C/A;格洛納斯 L1OF;BDS B1I/B1C;伽利略E1B/C;SBAS（EGNOS/GAGAN/MSAS/WAAS） |
| 靈敏度 | 追蹤與導航：-166dBm;冷啟動：-148dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動：29秒;熱啟動：1 秒（所有衛星≥-130dBm） |
| 定位準確度（CEP 50%） | 自主：2.0米;SBAS：1.5分鐘（24小時靜態，>6SV） |
| 時間精確度 | PPS RMS：30ns;99%：60納秒 |
| 速度準確度 | 0.05m/s（50%@30m/s動態運算） |
| 操作限制 | 動力學≤4g;海拔≤80000公尺;速度≤500公尺/秒 |
| 波特率 | 9600-921600bps（預設：38400bps，可設定） |
| 最大更新率 | 10Hz（預設：1Hz，可設定） |
| 支援協定 | NMEA 0183（v2.1/2.3/4.0/4.10/4.11）;私人二進位 |
電機與機械
| 天線類型 | 內建被動天線（15.0×15.0×4.0mm） |
| 地磁感測器 | QMC5883L（預設）/IST8310/VCM5883 |
| 電源電壓 | VCC：2.8V~5.5V（典型電壓：5.0V）;備用：1.8V~3.6V |
| 運作電流 | 30~36mA@5.0V;備用：28uA@3.3V |
| 數位輸入輸出電壓 | 2.8V~3.3V |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C（不含法拉電容器） |
| 儲存溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 法拉德電容器溫度 | -25°C ~ +60°C（此範圍外無法啟動熱火） |
| 濕度 | 95% |
| 機械尺寸 | 20.0毫米×20.0毫米×12.2毫米±0.3毫米 |
| 重量 | <7.8克 |
| 腳位介面 | 5V、RX、TX、CL（I2C）、DA（I2C）、GND |
| 合規 | 符合 RoHS 標準 |
典型應用
FPV無人機與空中攝影無人機
高速飛行與穩定懸停定位
教育/訓練無人機與編隊無人機
群體飛行協調與群體導航
檢查無人機與無人水面艦艇（USV）
自主檢查與水面導航
智慧機器人與自主移動機器人
自主導航與障礙物迴避
海事航行與艦隊管理
艦艇定位與艦隊調度
智慧物流調度與資產追蹤
即時貨物追蹤與車隊優化
資源與下載資源
JS-AUP20FG-1 資料表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與產品佈局（20×20×12.2mm）。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
用於機械整合的 STEP、IGES 及 STL 格式（20×20×12.2mm）。
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