JS-BCK43H-3
JS-BCK43H-3
RTK 定位板
Jumpstar JS-BCK43H-3 多星座多頻率 RTK GNSS 模組-雙天線航向+內建IMU,毫米級定位,微型嵌入式設計
雙天線高精度航向
干涉儀航向,基準精度0.2°@1m。
內建 IMU 融合導航系統
慣性輔助定位,穩定輸出且衛星訊號微弱。
全星座多頻支援
BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS 全頻追蹤。
RTK 毫米級精度
水平 8mm+1ppm,垂直 15mm+1ppm,快速 5 秒初始化。
超強抗干擾
可抑制窄頻/單音干擾,訊號與干擾比最高達 60dB。
超緊湊與輕量化
39.0×30.0×6.04mm,重量<25g,為同級最佳SWaP。
高速更新率
最高 50Hz 定位 / 100Hz IMU 以實現高動態控制。
豐富介面
雙 UART + Type-C + 雙 RF + PPS + EVENT,易於嵌入整合。
跳躍星 JS-BCK43H-3
多星座多頻率 RTK GNSS 模組
JS-BCK43H-3 是一款高精度多頻多星座 RTK GNSS 模組,具備雙天線輸入以及內建高性能慣性導航(IMU)。它採用干涉測量技術,提供高可靠性的航向測量,並整合綜合導航演算法,在衛星訊號弱或瞬態性損失的複雜環境中維持穩定定位。
支援全系統全頻衛星追蹤及先進反干擾技術,體積超小且重量輕巧。它廣泛應用於無人機、自動化機器人、精密控制、精準農業、測量與製圖及其他高精度定位與航向場景中。
雙天線航向、內建IMU、RTK毫米級精度、60dB防干擾及工業級可靠性,使其成為要求高的自主應用的理想解決方案。
主要特色與優勢
-
雙天線航向 + IMU 融合 雙天線干涉儀用於高精度航向;內建的IMU在衛星訊號被阻擋時提供持續定位。
-
全系統多頻段相容性 涵蓋 BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS 及 L 波段全頻衛星訊號。
-
超高精度即時反應測試效能 RTK初始化時間5秒(基準<10公里);水平精度為8mm+1ppm,垂直精度為15mm+1ppm,毫米級測量。
-
專業反干擾能力 在 GNSS 頻段抑制窄頻及單音無線電干擾,干擾與訊號比最高可達 60dB。
-
微型高密度設計 緊湊尺寸 39.00×30.00×6.04mm,重量<25g,非常適合空間有限的嵌入式裝置。
-
高速資料輸出 預設 10Hz 更新率;最大單點/RTK 定位 50Hz,IMU 100Hz 以實現即時控制。
-
工業級可靠性 -40°C~+85°C,濕度95%非冷凝,能適應嚴苛的戶外環境。
技術規格
GNSS 效能
| 產品類型 | 多星座多頻率 RTK GNSS 模組(雙天線 + 內建 IMU) |
| 支援的衛星訊號 | 定位:BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC全頻段;航向:GPS L1/L5,BDS B1I/B2I,伽利略 E1/E5a |
| 靈敏度 | 追蹤:-160dBm;接收:-145 dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動:20多歲;溫暖起跑:10秒;重新取得:1 |
| 定位精度 | SPP:水平1.5公尺,垂直3公尺;RTK:水平8mm+1ppm,垂直15mm+1ppm;PPP:水平0.1公尺,垂直0.2公尺 |
| 航向精度 | 0.2°@1m基線 |
| IMU 參數 | 陀螺儀:±125°/s;加速度計:±2g;工業級零偏壓與穩定性 |
| 時機與速度 | PPS(RMS):20南;速度:0.02 公尺/秒;死亡計算:3%d |
| Update Rate | 定位/即時動作控制:最大 50Hz;IMU:最大 100Hz;預設 10Hz |
| 防干擾 | 窄頻/單音干擾抑制,最高可達 60dB |
| 支援協定 | NMEA 0183,RTCM 2.X/3.X,CMR,自訂二進位 |
電機與機械
| 操作電壓 | 3.5~12.0V 直流電(典型 5V) |
| 運作電流 | 118~136mA@5V;功耗:0.625~0.725W |
| 天線介面 | RF1(定位)、RF2(航向);50Ω,3.0~5.5V,增益20~35dB |
| 尺寸 | 39.00×30.00×6.04mm(公差±0.2mm) |
| 重量 | <25克 |
| 操作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 儲存溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 濕度 | 95%相對濕度 非凝結 |
| 介面 | 2×UART、Type-C USB、RF1/RF2、PPS、事件、重置、3.3V 輸出 |
| 認證 | 符合 RoHS 規範 |
典型應用
無人機(無人機)
空中測量、自主飛行與精確航向無人機
全自動機器人與全自動移動車
用於機器人、具備航向控制的全自動移動車(AGV)自主導航
精準農業機械
自動導航,並引導拖拉機與收割機的航向
智慧割草機
具備精確航向與邊界導航的機器人割草機
大地測量與製圖
專業土地測量,並以航向精確定位
精密控制系統
高精度控制,具備即時航向回饋
車輛定位與航向
車輛、船隻與火車的精確航向與定位
駕駛考試與訓練
車輛追蹤,並朝駕訓學校及考試路線前進
智慧物流排程
資產追蹤,針對倉庫機器人和AGV(全自動移動車)進行導向
資源與下載資源
JS-BCK43H-3 資料表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與發射台佈局(39.0×30.0×6.04mm)。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
用於機械積分的 STEP、IGES 和 STL 格式(39.0×30.0×6.04mm)。
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)