JS-BSK43H-AH
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
JS-BSK43H-AH
RTK 定位板
Jumpstar JS-BSK43H-AH 多頻段多星座 GNSS 接收器-雙天線航向與姿態，RTK 毫米級，超低延遲，適用於無人機、機器人及自動駕駛
雙天線航向與姿態
輸出航向/俯仰或航向/滾轉，超短基線相容。
789 個硬體頻道
同時全星座衛星追蹤，高效率定位。
RTK 毫米級精度
水平0.6公分+0.5ppm，垂直1公分+1ppm高精度測量。
超低延遲
<10毫秒固定延遲，動態控制最高更新頻率20Hz。
完整防干擾套件
AIM+/LOCK+/IONO+/APME+，用於強力抗干擾與多徑抑制。
超緊湊與輕量化
39.8×30.0×8.2mm，僅9g，非常適合嵌入式整合。
全星座支援
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 全頻訊號。
富整合
內建 TCXO、LNA、32GB TF 卡槽，支援 OSNMA 防欺騙。
跳躍星 JS-BSK43H-AH
多頻段多星座GNSS接收器
JS-BSK43H-AH 是一款新一代多頻段、多星座衛星接收器，具備多樣化的數據介面。它提供高精度定位及雙天線航向/俯仰或航向/滾轉角輸出，是自主導航的最佳解決方案。
它支援所有全球導航衛星系統及未來訊號，具備超低且穩定的延遲，以實現精確控制系統。它完全相容於主流開源自動駕駛儀，並在複雜電磁環境中表現優異，廣泛應用於無人機、自主機器人、精密控制、自動駕駛及其他高端定位領域。
擁有 789 個硬體通道、雙天線姿態輸出、RTK 毫米級精度及完整的防干擾套件，是高要求自主應用的理想核心模組。
.png?imageMogr2/format/webp)
主要特色與優勢
-
優越頻道與訊號容量 789 個硬體頻道，同時追蹤所有可見的 GNSS 衛星;支援 GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、NavIC 及 SBAS 的全頻訊號。
-
雙天線航向與姿態輸出 雙天線架構提供精確的航向/俯仰或航向/滾轉數據;支援超短基線航向測量，適用於緊湊型裝置。
-
超高精度定位 RTK 水平精度 0.6cm+0.5ppm，垂直精度 1cm+1ppm;初始化時間僅需 7 秒，以實現快速高精度定位。
-
高動態與低延遲效能 最大導航更新速率 20Hz;超低延遲<10毫秒，在高震動與快速移動下仍能穩定追蹤訊號。
-
專業反干擾技術 AIM+ 干擾偵測與緩解、LOCK+ 抗震動、IONO+ 反電離層干擾、APME+ 多徑抑制。
-
微型整合設計 緊湊尺寸39.8×30.0×8.2毫米±0.3毫米，重量僅9克;內建 TCXO、LNA 及 32GB TF 卡槽，適合空間有限的應用。
-
豐富介面與協定 雙 UART + Type-C USB，雙 RF 天線端口;支援 NMEA 0183、SBF、RINEX、RTCM 3.x、CMR/CMR+ 以及 Galileo OSNMA 防欺騙功能。
.png?imageMogr2/format/webp)
技術規格
GNSS 效能
| 產品類型 | 多頻段多星座GNSS接收器（雙天線航向與姿態） |
| 硬體通道 | 789 |
| 支援訊號 | GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2PY、L5;BDS：B1I、B1C、B2a、B2I、B2b、B3I;GLONASS：L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA;伽利略：E1、E5a、E5b、E6;QZSS/NavIC/SBAS 全頻段 |
| 靈敏度 | 追蹤：20dB-Hz;擷取頻率：30dB-Hz |
| 是時候先解決 | 冷啟動：<35秒;暖場起跑：<10秒;重新取得：1 |
| RTK 精度 | 水平：0.6公分+0.5ppm;垂直：1公分+1ppm;初始化：7s |
| 航向/姿態精度 | 1公尺基準線：航向0.15°，俯仰/滾轉0.25°;5公尺基準線：航向0.03°，俯仰/滾轉0.05° |
| Update Rate | 最大 20Hz |
| 延遲 | 99.9% <10ms |
| 時序準確度 | xPPS：<1.4ns;事件：<3ns |
| 速度準確度 | 0.03 公尺/秒 |
| 支援協定 | NMEA 0183、SBF、RINEX、RTCM 3.x（MSM）、CMR/CMR+、OSNMA |
電機與機械
| 操作電壓 | 4.0~12.0V 直流電（典型 5.0V） |
| 運作電流 | 單隻螞蟻：追蹤95~125mA@5V;雙螞蟻：追蹤125~160mA@5V |
| 天線埠 | ANT1/ANT2,3.0~5.5V，電流限制150mA |
| 尺寸 | 39.8×30.0×8.2毫米±0.3毫米 |
| 重量 | 9g |
| 儲存 | TF 卡槽，最大 32GB |
| 操作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 儲存溫度 | -45℃ ~ +85℃ |
| 濕度 | 95%非凝結 |
| 介面 | 2×UART、Type-C USB、ANT1、ANT2、SD 卡、PPS、RTK LED |
| 靜電防電保護 | 2000V（HBM） |
| RoHS | 合規 |
典型應用
無人機（UAV）
空中測量、自主飛行與無人機精確定位
智慧機器人與自主導引車輛
機器人、AGV及物流自動化的自主導航
精準農業機械
自動化導引、精準耕作與田間繪製
地質災害監測
以毫米級精度監測土石流、地基沉降及結構健康監測
車輛定位與導航
車輛高精度導航、車隊管理與車聯網
高精度控制系統
工業環境中的精密控制與自動化
大地測量與製圖
專業土地測量、地理資訊系統資料收集與大地測量
智慧後勤調度
資產追蹤、倉儲自動化與供應鏈可視化
自動駕駛與輔助駕駛
用於ADAS、自動駕駛車輛及V2X應用的高精度定位
資源與下載資源
JS-BSK43H-AH 資料表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與墊片佈局（39.8×30.0×8.2mm）。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
機械積分則採用 STEP、IGES 及 STL 格式（39.8×30.0×8.2mm）。
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)