JS-CK43-2
JS-CK43-2
高精度天線 / 阻流環天線
Jumpstar JS-CK43-2 多頻段多模高精度RTK定位模組-整合INS、一體化天線、50Hz高速更新定位解決方案
多頻段全星座
支援 BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS 全系統多頻訊號追蹤。
公分級RTK
水平精度為0.8cm+1ppm,垂直精度為1.5cm+1ppm,符合超高精度定位需求。
內建 INS 整合導航
機載陀螺儀與加速度計,結合導航演算法,用於無訊號連續定位。
50Hz 超高更新
RTK/定位資料輸出最高 50Hz,IMU 100Hz 用於高動態控制。
整合式高增益天線
內建主動式天線,簡化設計並快速部署,適用於整合應用。
跳躍星 JS-CK43-2
多頻段多模式高精度RTK定位模組
JS-CK43-2 是一款基於新一代 GNSS SoC 高性能引擎、配備專用射頻基帶及高精度演算法的多星座、多頻率高精度 RTK 定位模組。
整合慣性導航裝置、高速浮點處理器與RTK協處理器,支援超多通道訊號處理及多頻防干擾技術。
具備即時RTK初始化及整合高增益天線,能在複雜環境中實現可靠的高精度定位,廣泛應用於無人機、測量、精準農業、機器人及智慧交通場景。
主要特色與優勢
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高效能 GNSS 晶片 採用專業的C9B定位晶片,具備強大的計算與訊號處理能力。
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超高更新率 RTK/定位最高可達50Hz,IMU 100Hz,能適應高動態設備控制。
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INS/GNSS 綜合導航 內建慣性感測器,輔助推算誤差3%×距離,衛星失聯時持續定位。
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即時 RTK 初始化 <5秒快速初始化(基準<10公里),快速固定解決方案以提升效率。
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強抗干擾 抑制窄頻/單音干擾,干擾-訊號比最高可達 60dB。
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整合天線設計 內建 φ35mm 高增益主動天線,降低周邊電路複雜度。
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豐富協定支援 相容於 NMEA 0183、RTCM2。X/3.X、CMR、私有二進位CNB協定。
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緊湊整合尺寸 48.0×43.2×37.0mm,適合空間有限的整合式產品。
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工業級可靠性 -40°C~85°C,在惡劣戶外環境下穩定。
技術規格
GNSS 效能
| 接收器類型 | 多頻段多模RTK+INS整合定位模組 |
| 支援訊號 | GPS:L1C/A,L1C,L2P,L2C,L5 BDS-2/3:B1I、B1C、B2a、B2b、B3I 格洛納斯:G1、G2、G3 伽利略:E1、E5a、E5b、E6 QZSS:L1C/A,L2C,L5,L1C IRNSS:L5;SBAS:L1C/A,L5 |
| 靈敏度 | 追蹤:-155dBm;獲取:-140dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動:20多;暖場起跑:10秒;損失回收:1先令 |
| 定位精度 | 單點:高1.5米,V3米(1σ,PDOP≤4) RTK(RMS):H 0.8 cm+1ppm,V 1.5 cm+1ppm |
| 測量準確度 | 偽橙:≤10公分;載體相位:≤1毫米 |
| 時機與速度準確度 | PPS(RMS):20英哩;速度:≤0.02 公尺/秒 |
| 慣性參數 | 陀螺儀:±125°/s,零偏置 0.5°/s 加速度:±2克,零偏置20毫克 推算誤差:3%×距離 |
| RTK 初始化 | <5秒(基準長度<10公里) |
| 購買力平價績效 | 初始化時間:20分鐘;精度:高0.1米,垂直0.2米 |
| 最大更新率 | 定位/RTK:50Hz;IMU:100Hz |
介面與電力
| 波特率 | 115200~921600 bps(預設值:115200 bps) |
| 支援協定 | NMEA 0183;CNB(私人二進位);CMR;RTCM2。X/3.X(MSM3~MSM7) |
| 天線 | 整合式主動天線;φ35mm×25mm |
| 介面 | 2×UART、I2C、PPS、VCC、GND |
| 電源供應 | 4.8~5.5V(典型電壓:5.0V) |
| 運作電流 | 收購:185mA@5V 追蹤:175mA@5V |
| 操作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 濕度 | 95% |
| 機械尺寸 | 48.0毫米×43.2毫米×37.0毫米±0.5毫米 |
| 合規 | 符合 RoHS 標準 |
典型應用
無人機與無人機導航
無人機、無人機及自主飛行機器人的高精度定位
測量與製圖
大地測量、地籍繪圖、施工監視與BIM應用
自動駕駛
汽車應用的ADAS、車道層級導航與自動駕駛系統
智慧機器人
需要可靠定位的AMR、自動導引車輛及服務機器人
精準農業
自動化拖拉機導引、精密種植與智慧農業導航
海事航行
自動駕駛系統、船舶追蹤、港口管理與海洋導航
智慧港口與物流
倉庫機器人、堆高機自動化、港口物流與供應鏈追蹤
智慧交通
高精度定位終端、車輛聯網與智慧運輸
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