JS-NK43-1
JS-NK43-1
高精度天線 / 阻流環天線
Jumpstar JS-NK43-1 多頻段多模式 RTK GNSS 模組 - 內建高增益天線,整合 INS 高動態定位解決方案
多頻段全星座
支援 GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS 多系統多頻訊號追蹤,實現全球覆蓋。
公分級 RTK 精度
水平精度高達1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm,滿足高精度定位需求。
INS 整合導航系統
機載慣性感測器,當衛星訊號遺失時,能維持持續定位。
內建高增益天線
φ42mm 主動天線整合設計,簡化周邊部署並降低開發成本。
20Hz 高速更新
支援 20Hz 的 RTK/定位數據輸出,並可適應高動態設備控制。
多頻段多模式 RTK GNSS 模組,具備 INS 整合
JS-NK43-1 是一款基於次世代 GNSS SoC 平台的高性能多頻段多模式 RTK 定位模組,整合專業高靈敏度射頻前端與 RTK 定位演算法。
該模組支援全星座多頻信號接收,並配備內建高增益主動天線與慣性導航(INS)單元,能在城市峽谷、農田及無人機飛行場景等複雜環境中實現厘米級高精度定位。
採用低功耗設計和寬壓電源,具備豐富的工業級介面,廣泛應用於無人機、自動駕駛、精準農業、智能機器人及其他高動態定位領域。
主要特色與優勢
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高效能 GNSS SoC 內建專業定位晶片,支援多系統多頻平行處理。
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公分級RTK 水平精度 1cm+1ppm,垂直 2cm+1ppm,快速 RTK 固定解法需 ≤6 秒。
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全星座多頻段 GPS L1/L2/L5,BDS B1/B2/B3,GLONASS G1/G2/G3,伽利略 E1/E5/E6,QZSS L1/L2/L5。
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INS/GNSS 綜合導航 內建六軸IMU,推算誤差≤行駛距離的3%。
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整合天線設計 整合 φ42mm 高增益主動天線,無需外部天線。
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20Hz 高動態更新 RTK/定位最高可達20Hz,IMU最高可達50Hz,並能適應無人機和載具。
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豐富協定與介面 NMEA 0183 V4.1/V4.2,RTCM 2.X/3.X(MSM3~MSM7),2×UART,I2C,1PPS。
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工業級可靠性 寬電壓4.5~5.5V,-40°C~+85°C,具備抗干擾與防震功能。
技術規格
GNSS 效能
| 接收器類型 | 多頻段多模式RTK全球導航衛星定位模組(含INS整合) |
| 支持的星座與樂團 | GPS:L1C/A、L2C、L5;BDS:B1I、B1C、B2a、B2b、B3I;格洛納斯:G1、G2、G3;伽利略:E1、E5a、E5b、E6;QZSS:L1、L2、L5;SBAS |
| 通道配置 | 120 個搜尋頻道 + 80 個追蹤頻道 |
| 靈敏度 | 追蹤:-166dBm;接收:-149dBm;重新取得:-160dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動:≤30多英里;熱起跑:≤12秒;熱頭開局:≤1s;RTK初始化:≤6秒(基準<10公里) |
| 定位精度 | 單點:高1.8公尺,垂直3.5公尺(圓概率,PDOP≤4);DGNSS:0.4米;RTK:氫 1cm+1ppm,V 2cm+1ppm(RMS) |
| 慣性導航參數 | IMU:六軸(三軸陀螺儀 + 三軸加速度計);陀螺儀範圍:±250°/s;加速度範圍:±4g;推算誤差:≤3%的行程距離 |
| 最大更新率 | RTK/定位:20Hz;IMU:50Hz |
| 操作限制 | 動力學≤4g;海拔≤20000公尺;速度≤500公尺/秒 |
| 天線 | 內建主動天線;φ42毫米×28毫米;增益:28~38dB;阻抗:50Ω |
介面與電力
| 波特率 | 9600~921600 bps(預設:115200 bps) |
| 支援協定 | NMEA 0183 V4.1/V4.2;RTCM 2.X/3.X(MSM3~MSM7);私有二進位協定 |
| 介面 | 2×UART(德州/州)、I2C、1PPS、RESET_N、VCC、GND、RF_IN |
| 電源供應 | 4.5~5.5V(典型電壓:5.0V) |
| 運作電流 | 獲得:140~190mA@5V;追蹤:130~180mA@5V;待命:25mA@5V |
| 操作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 儲存溫度 | -40℃ ~ +105℃ |
| 濕度 | 95%(非凝縮) |
| 機械尺寸 | φ43.0mm × 37.5mm ±0.5mm |
| 合規 | RoHS,CE |
典型應用
無人機與無人機導航
無人機與無人機的高精度導航與控制
自動駕駛
汽車自動駕駛與車輛定位
精準農業
農業機械自動導航與精準農業
智慧物流
資產追蹤、車隊管理與物流定位
智慧機器人
無人移動設備與自主移動機器人
測量與製圖
大地測量與高精度測繪
海洋航行
船舶定位與海上導航
工業監測
高動態定位終端與工業偵測
資源與下載資源
JS-NK43-1 資料表
完整規格、電氣參數、INS資料及尺寸
協議文件
NMEA 0183 V4.1/V4.2,RTCM 2.X/3.X(MSM3~MSM7),私有二進位協定
使用者手冊
快速入門指南、接線圖、INS 整合教學
3D CAD 模型
用於機械積分的 STEP、IGES 與 STL 格式(φ43.0mm×37.5mm)
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