JS-RK26-U
JS-RK26-U
Dead Reckoning(DR)模組
Jumpstar JS-RK26-U 雙頻L1+L5 GNSS+INS整合導航模組-低功耗、高精度、輕量化Mini RTK定位解決方案
雙頻全星座
支援 GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS 的 L1+L5 全頻段信號,實現全球高精度定位。
內建慣性導航
GNSS+INS 整合導航,120 秒訊號損失控制誤差在 5%,隧道內及室內定位穩定。
RTK 公分級精度
水平1.0cm+1ppm,垂直1.5cm+1ppm,滿足高精度應用需求。
200 個高速頻道
專用搜尋引擎,提供快速衛星捕捉與鎖定,並支援 10Hz 高速更新。
超輕型與緊湊型
16.2×12.2×2.3毫米尺寸,重量 <1.1g, perfect for space-constrained devices.
雙頻L1+L5 GNSS+INS整合導航模組
JS-RK26-U 是一款高性能、低功耗雙頻(L1+L5)GNSS 模組,內建慣性導航系統。它採用軟硬體整合的低功耗設計,以維持高效能同時降低功耗。
配備先進的反多徑與防干擾射頻前端,以及8個針對L1波段的抗單音干擾濾波器,大幅提升定位與TTFF性能。支援 GNSS+INS 整合導航、AGPS、SBAS、RTK 差分定位及自適應安裝。
它廣泛應用於鐵路運輸、海上導航、無人機、汽車導航及緊急救援場景。
主要特色與優勢
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GNSS+INS 整合導航 內建慣性感測器,120秒衛星損耗,定位誤差控制在5%以內。
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雙頻高精度 L1+L5全星座接收,RTK公分級定位精度。
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200 個追蹤頻道 專用搜尋引擎,用於快速衛星獲取與穩定追蹤。
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10Hz 高速更新 最高導航更新速率可達 10Hz,實現即時動態控制。
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強抗干擾 8 個反單音濾波器 + 多徑偵測與補償。
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天線安全保護 天線偵測與過電流保護,狀態輸出透過NMEA。
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超低功耗 典型的 22mA@3.3V,待機時 14uA,電池續航力長。
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豐富協定支援 NMEA 0183,RTCM 3.X,私人二進位協定。
技術規格
GNSS 與 INS 性能
| 接收器類型 | 雙頻(L1+L5)GNSS+INS 整合導航模組 |
| 支持的星座與樂團 | GPS:L1/L5;BDS:B1I/B1C/B2I/B2B/B2A;格洛納斯:G1;伽利略:E1/E5;QZSS:L1/L5;IRNSS:L5 |
| 追蹤頻道 | 200 個追蹤頻道 + 專用搜尋引擎 |
| 靈敏度 | 追蹤:-165dBm;Reacq:-159 dBm;熱啟動:-159dBm;冷啟動:-148dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動:28秒;AGPS:1.5秒;熱身起始:1 分 |
| 定位精度 | 單點:高 1.0 公尺/垂直 2.0 公尺;RTK:H 1.0 cm+1ppm/V 1.5 cm+1ppm |
| 速度精度 | 0.1m/s CEP |
| 慣性導航 | GNSS 損失在 120 秒內:誤差 ≤5% |
| 操作限制 | 動力學≤4g;海拔≤20000公尺;速度≤500公尺/秒 |
| 最大更新率 | 10Hz(預設:1Hz) |
| 支援協定 | NMEA 0183;RTCM3。X;私有二進位協定 |
介面與電力
| 波特率 | 9600~921600 bps(預設:115200 bps) |
| 天線功能 | 主動天線偵測+過電流保護;天線增益≤30dB |
| 電源供應 | VCC:2.0~3.6V;備用電壓:1.8~3.6V |
| 運作電流 | 平均電壓:18~32mA@3.3V;待命:14uA@3.3V |
| 數位輸入輸出 | 1.8~3.6V |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C |
| 濕度 | 95% |
| 機械尺寸 | 16.2×12.2×2.3毫米±0.3毫米;重量<1.1g |
| 主要介面 | UART(德州/州)、1PPS、RF_IN、VCC_RF、RESET_N、I2C(內部 IMU) |
| 合規 | 符合 RoHS 標準 |
典型應用
鐵路運輸智慧定位
列車定位、軌道監控與鐵路基礎設施
汽車導航與追蹤
車輛導航、車隊管理與車聯網
海事航運與艦隊
船舶定位、海事船隊管理與安全
無人機與無人機導航
無人機與無人機的高動態導航
緊急救援與防護
個人安全裝置、緊急應變與救援追蹤
智慧物流與資產追蹤
物流調度、資產追蹤與供應鏈可視化
AVL 與基於位置的服務
自動車輛定位、LBS與車聯網服務
高精度攜帶式裝置
手持RTK終端機、測量設備與穿戴式定位
資源與下載資源
JS-RK26-U 資料表
完整規格、INS參數、電氣與機械細節
協議文件
NMEA 0183,RTCM3。X,私有二進位協定定義
使用者手冊
快速入門指南、INS 設定與低功耗優化
3D CAD 模型
機械積分的 STEP、IGES 與 STL 格式(16.2×12.2×2.3mm)
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