JS-RK40
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JS-RK40
高精度 RTK 模組
Jumpstar JS-RK40 高精度 GNSS 螺旋天線模組 - 雙頻 L1/L5，公分級 RTK，漫遊車與基地台模式
公分級RTK精度
提供水平 1.0cm+1ppm 及垂直 1.5cm+1ppm CEP 精度，實現高精度定位。
雙頻L1/L5與多星座
追蹤 GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS 及 SBAS，以在複雜環境中穩定訊號。
整合式螺旋天線
內建高增益主動螺旋天線，無需外部天線即可輕鬆整合。
雙重工作模式
支援探測車與基地台兩種模式，以滿足靈活的RTK部署需求。
超輕型與緊湊型
Φ39.80mm×32.00mm 尺寸與 <10.20g 重量，非常適合無人機及空間有限的裝置。
跳躍星 JS-RK40
高精度GNSS螺旋天線模組
JS-RK40 是一款雙頻（L1、L5）GNSS 高精度定位模組。採用高效能、低功耗架構，實現優化的多頻段與多模式訊號追蹤。它還具備先進的反多徑與防干擾射頻前端，包含最多8個L1及L5頻段的單音干擾抑制濾波器，顯著提升複雜情境下的定位精度及TTFF性能。
基於先進的SoC晶片設計，實現超高靈敏度與快速擷取。創新的動態電源管理技術確保連續定位模式下的低功耗。本模組為無人機終端應用場景推出的新產品，旨在滿足其高精度定位應用需求。
它支援多星座聯合計算，即使在都市峽谷及室內外轉換等極端環境下，也能維持公分級的定位穩定性。整合螺旋天線、公分級RTK及雙工作模式，使JS-RK40成為空間有限高精度應用的理想選擇。
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主要特色與優勢
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高效能 GNSS SOC 基於高性能 GNSS SOC 晶片，提供超高靈敏度與快速擷取。
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200 個追蹤頻道 200 個追蹤頻道及專門的穩定衛星追蹤搜尋引擎。
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10Hz 高速更新 導航更新速率最高可達 10Hz（預設為 1Hz），以實現即時動態定位。
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智慧反干擾 智慧干擾偵測與抑制;室內與室外多徑偵測與補償。
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一體整合 整合TCXO、LNA、SAW、RTC及地磁感測器，簡化系統設計。
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廣泛的協定相容性 支援標準 NMEA 0183 與 RTCM3。X 用於無縫系統對接。
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工業級可靠性 作業溫度介於 -40°C 至 70°C，適應嚴苛的工作環境。
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技術規格
GNSS 效能
| 接收器類型 | 雙頻（L1/L5）高精度 GNSS 螺旋天線模組 |
| 支持的星座與樂團 | GPS：L1/L5;BDS：B1I/B1C/B2I/B2B/B2A;伽利略：E1/E5;格洛納斯：G1;QZSS：L1/L5;IRNSS：L5;SBAS |
| 追蹤頻道 | 200 |
| 靈敏度 | 追蹤：-165dBm;重新取得：-159dBm;熱啟動：-159dBm;冷啟動：-148dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動：28秒;AGPS：1.5秒;熱啟動：1 秒（所有衛星≥-130dBm） |
| 定位準確度（CEP 50%） | 單點：水平1.0公尺，垂直2.0公尺;RTK：水平1.0公分+1ppm，垂直1.5公分+1ppm |
| 時間精確度 | 再附註：<20ns RMS |
| 速度準確度 | 0.1m/s CEP（50%@30m/s 動態操作） |
| 營運限制 | 動力學≤4g;海拔20000公尺;速度：500公尺/秒 |
| 波特率 | 115200-921600 bps（預設：115200 bps） |
| 最大更新率 | 10Hz（預設：1Hz） |
| 支援協定 | NMEA 0183（輸入輸出，ASCII）;RTCM3。X（輸入輸出） |
| 工作模式 | 探測車模式與基地站模式 |
電機與機械
| 天線類型 | 主動螺旋天線（Φ35.00mm，高度25.00mm） |
| 電源電壓 | 3.3V-5.5V（典型電壓：5.0V） |
| 運作電流 | 45mA-65mA@5.0V（典型電壓：58mA@5.0V） |
| 備用電源 | 電壓：1.8V-3.6V;電流：14uA@3.3V |
| 操作溫度 | -40°C 至 70°C（不含法拉德電容器） |
| 儲存溫度 | -40°C 至 70°C |
| 法拉德電容器溫度 | -25°C 至 60°C（熱啟動無法超出此範圍） |
| 濕度 | 95% |
| 機械尺寸 | 底部：Φ39.80mm;頂部：Φ35.00mm;高度：32.00mm |
| 重量 | <10.20克 |
| 地磁感測器選項 | Default：IST8310（0x0F）;可選：VCM5883（0x0C）、QMC5883L（0x0D） |
| 介面 | UART1（TX1/RX1）、I2C（SDA/SCL）、PPS、VCC、GND |
| 合規 | 符合 RoHS 標準 |
典型應用
無人機/無人機
自主飛行、空中測量與製圖
機器人學
自主導航與精確移動控制
穿戴裝置
可攜式高精度定位終端機
智慧物流調度
資產追蹤與物流管理
車輛導航與追蹤
車輛定位與車隊管理
電網與電力
電力設施檢查與定位
精準農業
農業機械自動轉向與精密操作
物流安全
貨物追蹤與安全監控
手持終端機
行動測量與定位裝置
智慧交通
智慧交通監控與管理
資源與下載資源
JS-RK40 資料表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與產品佈局（Φ39.80×32.00mm）。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
用於機械積分的 STEP、IGES 及 STL 格式（Φ39.80×32.00mm）。
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