X27
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X27
GNSS 基站
Jumpstar X27 RTK 智慧天線 – 自動駕駛優化、IMU 整合、公分級定位、IP67 工業一體化終端
以自駕為導向
專為自動駕駛控制系統量身打造。
IMU + RTK 融合導航
內建高性能IMU、姿態與航向輸出。
公分級RTK精度
位置2.5公分±1ppm，基線0.2°heading@1m。
多星座多頻段
GPS/BDS-2/3/Galileo/QZSS/SBAS/IRNSS 全訊號支援。
豐富介面
CAN、RS232、RS485,10針航空連接器，方便整合。
多模式通訊
4G Cat.1、BLE 5.2、Wi-Fi 以提供靈活的數據傳輸。
工業可靠性
IP67防水，寬電壓9-36V，工作溫度-20°C~+75°C。
探測車/基地雙模式
行動站和基地台之間可以自由切換。
智慧狀態指示
5 個 LED 指示燈 + 即時狀態回饋蜂鳴器。
遠端 OTA 升級
支援透過網路遠端韌體升級。
跳躍星X27
RTK 智慧天線
X27 是一款高精度智慧 RTK 智慧天線專為自駕情境量身打造.它整合了 GNSS 高精度定位、IMU 整合導航、4G Cat.1、藍牙 5.2、Wi-Fi、TF 卡資料儲存、SIM 卡插槽、CAN、RS232、RS485 故障偵測及蜂鳴警報功能。
配備內建備用電池與蜂鳴器，能實現精確的故障偵測與狀態指示。五盞 LED 燈可直覺顯示定位、通訊、電力及其他運作狀態。它支援 DC 9-36V 寬電壓輸入與 10 針航空接頭接線，並能透過電子開關靈活讀取 TF 卡資料。它是自動駕駛控制系統理想的高精度定位終端。
以自動駕駛為主、IMU+RTK 融合、公分級精度、豐富介面及工業級可靠性，使 X27 成為車載高精度應用的最佳選擇。
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主要特色與優勢
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自動駕駛客製化 專為自動駕駛控制系統設計，符合自動導航的高穩定性與即時需求。
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IMU + RTK 融合定位 內建高效能IMU感測器，支援綜合導航、姿態與航向角度輸出，航向精度為基準0.2°@1m。
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超高精度定位 RTK 定位精度 2.5cm±1ppm，單點定位≤1.5m，速度精度≤0.02m/s，輔助推算誤差 3%d。
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多星座多頻段相容性 支援 GPS、BDS-2/3、Galileo、QZSS、SBAS、IRNSS 等所有衛星導航訊號，全球可用。
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豐富的通訊與控制介面 配備 CAN、RS232、RS485、4G Cat.1、BLE 5.2、Wi-Fi，滿足多樣化的通訊與控制整合需求。
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工業級防護與適應性 IP67防水等級，工作溫度-20°C~+75°C，寬電壓9-36V，能適應嚴苛的車載環境。
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智慧狀態與維護 5 個 LED 指示燈 + 即時狀態回饋蜂鳴器;支援簡訊/串列埠/藍牙設定及遠端 OTA 升級。
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技術規格
GNSS 效能
| 產品類型 | 自動駕駛導向的RTK智慧天線 |
| GNSS 訊號 | GPS：L1C/A、L2P、L2C、L5、L1C;BDS-2/3：B1I、B1C、B2a、B2b、B3I;伽利略：E1、E5a、E5b、E6c;QZSS/SBAS/IRNSS 所有樂團 |
| 定位精度 | 單點跳：≤1.5公尺;RTK：2.5 公分±1 ppm;速度：≤0.02 公尺/秒 |
| 航向精度 | 0.2°@1m基線 |
| IMU 參數 | 陀螺儀：±125°/s;加速度計：±2g;工業級偏壓與穩定性 |
| 靈敏度 | 追蹤：-155dBm;獲取：-140dBm |
| TTFF | 冷啟動≤30多度;熱點≤15 |
| Update Rate | 1~10Hz（預設為1Hz） |
| 支援協定 | NMEA 0183，RTCM 3.3/3.2/3.1/3.0，JT/T808-2013 |
電機與機械
| 通訊 | 4G 第一類（全球頻段）;BLE 5.2（30公尺）;Wi-Fi（可自訂） |
| 介面 | CAN、RS232、RS485、10針航空連接器、SIM/TF卡槽、輔助天線埠 |
| 動力 | 輸入：9V-36V 直流;運作電流：≤200mA@12V;備用電池：380mAh 3.7V |
| 環境 | IP67;操作溫度：-20°C~+75°C;儲存溫度：-40°C~+75°C;濕度：10%~85%相對濕度，非冷凝 |
| 物理 | 尺寸：128×128×50.5毫米;重量：295克;素材：ASA |
| 認證 | 符合 RoHS 規範 |
典型應用
自動駕駛控制系統
高精度定位與航向，適用於ADAS、自動駕駛車輛及V2X應用
無人地面載具（UGV）
無人地面載具與機器人的自主導航
智慧機器人導航
自主機器人的高精度航向與定位
車載高精度定位
車輛高精度導航、車隊管理與車聯網
自主物流車輛
配送機器人與物流車輛的自主導航
工程機械控制
建築與重型設備的精密控制
精密農業機械
農業設備的自動導引與航向控制
測量與製圖整合
整合進測量系統以提供高精度現場資料
資源與下載資源
X27 資料表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與起降台佈局（128×128×50.5mm）。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
機械積分的 STEP、IGES 及 STL 格式（128×128×50.5mm）。
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