X43H-AH
X43H-AH
測量RTK探測車
Jumpstar X43H-AH 多星座多頻率 RTK 接收機 – 789 通道,雙天線航向,超緊湊高精度定位模組
789 個硬體頻道
全視角衛星追蹤,同時接收所有可見訊號。
雙天線超短基線航向
高精度航向/俯仰/滾轉輸出,無需磁性感測器。
公分級RTK精度
水平0.6公分+0.5ppm,垂直1公分±1ppm高精度。
超低延遲
99.9%延遲<10毫秒,實現穩定的即時控制。
多層防干擾
用於複雜電磁環境的 AIM+/LOCK+/IONO+/APME+。
超緊湊與輕量化
43.8×34.0×11.5mm,重量<25g用於嵌入式整合。
豐富介面
雙 UART、Type-C、雙 RF 天線、TF 卡槽(最高 32GB)。
寬電壓與溫度
3.5~12伏特直流輸入,-40°C~+85°C。
豐富協定支援
NMEA 0183,SBF、RINEX、RTCM 3.x、CMR/CMR+ 相容。
防欺騙保護
支援 Galileo OSNMA 反欺騙技術以保障定位安全。
跳躍星 X43H-AH
多星座多頻率 RTK 接收機
X43H-AH 是一款新一代多頻段、多星座 RTK 接收機,具備豐富的資料介面。除了高精度定位外,它還能穩定調整航向、俯仰或滾轉角度,非常適合自主導航場景。
配備789 個硬體通道追蹤所有全球導航衛星系統訊號,具備超低且可預測的延遲,以確保控制系統穩定。它與主流開源自動駕駛相容,能在複雜環境中提供優異的效能。採用超緊湊結構與雙天線設計,廣泛應用於無人機、自主機器人、精密控制、無人機及其他高精度定位領域。
789 通道、雙天線航向、CM 級 RTK、超低延遲及防干擾功能,使 X43H-AH 成為理想的高精度模組。
主要特色與優勢
-
卓越 789 通道訊號處理 採用高效能晶片,擁有789個硬體通道,實現全視圖及全星座衛星追蹤。
-
雙天線高精度姿態輸出 支援超短基準航向輸出;航向精度 0.15°@1m基線,0.03°@5m基線(RMS)。
-
超高精度RTK定位 RTK 水平精度 0.6cm+0.5ppm;初始化時間<7秒;單點定位1.2米,DGNSS 0.4米。
-
高速與低延遲效能 最大資料更新速率 20Hz;延遲99.9%<10毫秒;在機械衝擊與振動下穩定的訊號追蹤。
-
多維抗干擾與反欺騙 AIM+ 干擾偵測與緩解;LOCK+ 防震追蹤;IONO+ 電離層防護;APME+ 多徑抑制;OSNMA 反偽裝。
-
超微型工業設計 緊湊尺寸 43.8×34.0×11.5mm;重量<25克;內建 TCXO、LNA 與 32GB TF 卡槽。
-
廣泛環境適應性 3.5~12V 寬電壓輸入;-40°C~+85°C;2000V 靜電阻靜電保護。
技術規格
GNSS 效能
| 產品類型 | 多星座多頻率 RTK 接收器(雙天線航向) |
| 硬體通道 | 789 個頻道 |
| 支援的 GNSS 訊號 | GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y)、L5;BDS:B1I、B1C、B2a、B2I、B2b、B3I;GLONASS:L1CA、L2CA、L2P、L3;伽利略:E1、E5a、E5b、E6;QZSS 多頻段;NavIC L5;SBAS |
| 靈敏度 | 追蹤:20 dB-Hz;擷取頻率:30 dB-Hz |
| 是時候先解決 | 冷啟動<35秒;起跑熱<10多;重新取得的1型 |
| 定位精度 | RTK水平:0.6公分+0.5ppm;RTK 垂直型:1 公分±1ppm;獨立:1.2 公尺;DGNSS:0.4 米 |
| 航向/姿態精度 | 1公尺基準線:航向0.15°,俯仰/滾轉0.25°;5公尺基準線:航向0.03°,俯仰/滾轉0.05°(RMS) |
| 時序準確度 | xPPS 輸出:1.4ns;事件準確度:<3納秒 |
| 傳輸延遲 | 99.9% <10ms |
| 速度準確度 | 0.03 公尺/秒 |
| 最大資料更新率 | 20Hz |
| 支援協定 | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0、SBF、RTCM 3.x(MSM)、RINEX、CMR/CMR+ |
電機與機械
| 介面 | 2×UART(TTL)、Type-C(USB)、RF1(主)、RF2(輔助)、TF卡槽(最大32GB)、LED 指示燈 |
| 操作電壓 | 3.5~12.0V 直流;3.3V 輸出(VOT),用於外部電源供應 |
| 運作電流 | 單天線:追蹤95~125mA@5V;雙天線:追蹤125~160mA@5V |
| 天線 | 偏壓電壓:3.0~5.5V(150mA電流限制);前置放大:15~50dB(單聲),15~35dB(雙聲) |
| 尺寸 | 43.8×34.0×11.5毫米±0.2毫米 |
| 重量 | <25克 |
| 操作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 儲存溫度 | -45℃~+85℃ |
| 濕度 | ≤95%非凝結 |
| 特殊功能 | AIM+ 防干擾、OSNMA 防欺騙、雙天線航向、TF 資料記錄、干擾監控 |
典型應用
無人機(UAV)
高精度定位與航向無人機、空中測量
自主機器人與全能移動車
機器人與全能移動車(AGV)的自主導航與精確航向
精準農業機械
自動導航,並引導拖拉機與收割機的航向
車輛定位與導航
高精度導航與車輛與車隊航向
地理測量與製圖
專業土地測量、地理資訊系統資料收集與大地測量
地質災害監測
毫米級精度的滑坡與地陷監測
精密工業控制
工業自動化的高精度控制與航向回饋
智慧物流排程
資產追蹤與倉庫自動化及標題管理
無人地面載具(UGV)
UGV與自駕車輛的精確航向與定位
自動駕駛控制系統
高精度定位與航向,適用於ADAS與自動駕駛車輛
資源與下載資源
X43H-AH 規格表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與發射台佈局(43.8×34.0×11.5mm)。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
用於機械積分的 STEP、IGES 和 STL 格式(43.8×34.0×11.5mm)。
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)