一家領先的商用無人機製造商面臨重大挑戰:其測量無人機需要達到公分級著陸精度,才能安全返回移動中的車輛平台上充電站,但傳統單頻GPS模組產生2至5公尺的位置誤差,這在狹窄的都市空間中無法自主操作。
在評估多種高精度定位方案後,工程團隊選擇了 Jumpstar 的JS-RK43-3 雙頻 RTK 模組.這些成果徹底改變了平台的能力,不僅實現了精準著陸,也大幅提升了在訊號受限環境中的飛行路徑穩定性。
挑戰:都市峽谷導航
客戶的無人機主要在密集的大都市區運行,用於基礎設施檢查與3D製圖。高樓大廈會造成嚴重的多徑干擾和頻繁的衛星訊號阻擋,導致傳統接收器失去定位或不可預測地漂移。
- 多徑錯誤:信號反射在玻璃與鋼製外牆上,導致懸停與著陸階段超過3公尺的定位誤差。
- 訊號阻擋:狹窄的街道走廊使可見衛星數量低於可靠定位所需的最低標準,迫使手動飛行員介入。
- 動態平台:在移動中落在車載充電墊上時,需要即時公分精度且延遲極低。
- 重量限制:任何額外的定位硬體必須保持在30克以下,以節省飛行時間和有效載荷能力。
在整合JS-RK43-3之前,市中心的任務中止率為15%。部署後,這個比例降至1%以下。這個模組不僅提升了準確度;它徹底改變了我們的商業模式。
實施與成果
JS-RK43-3 透過 UART 介面與飛行控制器整合,利用其緊湊的 43.8 x 34.0mm 體積與低於 25g 的重量。兩週內,工程團隊利用本地基地台修正與 NTRIP 網路訂閱,達成完整的 RTK 修正能力。
飛行測試結果顯示,水平精度一致8mm + 1ppm以及垂直精度15毫米在精確著陸程序中。雙頻L1/L5架構維持了先前單頻模組失去所有衛星訊號的環境。
製造商此後已在整個產品線中標準化使用 JS-RK43-3,並部署超過 2,000 台。