在現代超大都市的都市峽谷中，GNSS 定位誤差的主要來源並非大氣延遲、衛星時鐘偏移或星曆不準確;是的多徑.當衛星訊號在抵達接收天線前先反射於建築物、車輛和路面時，延遲的複本會破壞相關過程，並在嚴重情況下產生超過10公尺的位置偏壓。
對於要求公分級精度、自主車輛車道保持、無人機運輸導航及精密測量的應用，多路徑緩解並非性能提升，而是基本需求。本文探討多徑傳播的物理、經典緩解技術，以及將都市定位精度推向新極限的次世代演算法。
都市多徑的物理學
多徑發生在 GNSS 訊號經由多條路徑抵達接收器時：直接視距路徑與一條或多條反射路徑。在都市環境中，反射面無處不在;玻璃幕牆、金屬車身、濕滑路面及混凝土結構，皆會產生具有複雜相位關係的延遲訊號複製。
- 短延遲多徑：來自附近表面（車輛、行人）的反射會在直接訊號50奈秒內抵達，扭曲相關峰值並產生難以偵測的亞公尺偏壓。
- 長延遲多徑：來自遠處建築物的反射可能會晚了數百奈秒，產生明顯的次級相關峰，進階接收器能辨識並排除這些峰值。
- 頻率依賴性：L5 訊號以 10.23 MHz 的晶片速率，提供比 L1 訊號更銳利的相關峰值，使 L5 本質上更能抵抗短延遲多徑，這也是現代接收器優先採用多頻段架構的關鍵原因。
在上海市中心或曼哈頓，多徑也不例外;這是正常的操作條件。僅為開放天空性能設計的接收器在這些環境中將嚴重失效。
經典緩解技術
GNSS 接收器設計者開發了多種對抗多徑的技術，每種技術在效能、計算成本與硬體複雜度之間都有明顯的取捨。
狹窄相關器間距：透過在峰值周圍緊密間隔的偏移量（0.1 晶片間距，而非傳統的 0.5 晶片）取樣相關函數，接收器能更好地區分直接路徑峰與多徑產生的較寬且失真的峰值。此技術能提升多徑誤差3至5倍，但需較高的取樣率與處理頻寬。
多徑估計延遲鎖環（MEDLL）：此先進追蹤演算法將接收訊號建模為直接與反射成分的總和，估計每條路徑的延遲、振幅與相位。透過重建與減去多徑成分，MEDLL 能將城市定位誤差比標準相關器減少高達 70%。
下一代AI輔助緩解
新興方法利用機器學習來處理多徑問題，這是傳統演算法無法做到的。透過在已知多徑條件的標記資料集上訓練神經網路，接收者能根據環境脈絡預測哪些衛星可能受到污染;城市峽谷的幾何形狀、車輛方向，甚至是一天中不同時間的交通模式。
Jumpstar 最新的接收器韌體整合了情境感知多徑偵測，能根據預測反射機率動態加權衛星。在北京、倫敦和紐約的中央商業區實地測試中，此方法將第95百分位水平誤差從3.2公尺降至0.8公尺，使都市RTK表現接近開放天空的基準。
對於在具挑戰環境中部署 GNSS 的系統整合商來說，從純硬體緩解到人工智慧輔助、情境感知演算法的演變，代表了定位可靠性的範式轉移。
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