JUMPSTAR 今天發布了第17頁,一款手持智慧高精度定位終端,並搭配X11PRTK 智慧天線。兩者都針對同一問題:現場檢查隊在電話維修和紙本清單不足以工作的地方工作,而車站的月台則只能猜測工作實際發生地點。
P17手持RTK終端機的設計,就是在關鍵時刻——當員工站在資產面前,需要說「我就在這裡,就在這個時間」那一刻,彌補這個差距。
為什麼最後一公尺仍未被記錄
大多數檢查平台都能告訴你哪些任務被指派,哪些已完成。能告訴你當初那個人站在哪裡的人卻少得多。造成這種情況有三個缺口,我們在幾乎每次部署審查中都看到同樣的三個:
- 位置是從記憶中記錄下來的——操作員知道是哪座基地台,但系統直到幾小時後才收到打字通知。
- 位置是在倉庫輸入的,所以時間和地點在被觀察的那一刻就不再匹配。
- 當出錯時,沒有人能重建船員實際所在位置,紀錄就變成了論點而非證據。
電話級的定位也無法解決這個問題:五到十公尺的定位無法分開兩根相鄰的電線桿或一個滑架上的兩個閥門,而「在這段路段的某處」只是時間戳的猜測,而非紀錄。
一台裝置而非四台
典型的檢查套件已經發展成手機、獨立的手持GPS、無線電和紙本書。P17 將這些裝置折疊成 129 × 56 × 27.5 毫米機身,配備可拆卸腰帶夾、外接螺旋天線、SIM 卡與 TF 卡槽,以及專用 SOS 鍵。車隊只攜帶一樣東西,收一樣東西。
P17手持RTK終端機一覽
| 項目 | 第17頁 |
|---|---|
| 定位精度 | RTK水平±2公分(+1 ppm);在開闊天空中無修正距離為2至3公尺;室內3–5公尺,跨越BLE 5.2 |
| 衛星系統 | BDS B1I/B1C/B2a、GPS L1/L5、GLONASS、伽利略;單北斗模式可選 |
| 行動通訊 | 4G 全網路,5G 選配 |
| 電池 | 3200 mAh,RTK 模式下超過 17 小時 |
| 保護 | IP67,1.5公尺的防墜阻,範圍為−20°C至+65°C |
| 尺寸 | 129 × 56 × 27.5 毫米 |
| 在盒子裡 | 端子、磁性充電線、可拆卸皮帶夾 |
單鍵航點報告
決定裝置是否被使用的特徵不是準確度,而是操作員必須執行多少動作。在 P17 上,只需輕按側鍵即可將當前點傳送到平台。位置和時間會自動記錄,因此換位後會產生完整音軌,無需任何人輸入座標。
這比聽起來重要得多。檢查資料品質與操作員對工具的思考程度密切相關。每多出一個畫面、選單或手動輸入,都是唱片悄悄退化的地方。這也是我們對在電網檢查中的定位:這個量度必須經得起寒冷的早晨和戴著手套的手,否則根本無法保存。
一個能觸及某人的求救訊號
獨行俠的規則容易寫,卻難以達成。按住 SOS 鍵會同時觸發警報並上傳位置,讓控制室接收到一個地點,而不只是緊急訊號。聲音與燈光確認告訴操作員警報確實響起——當網路狀況不佳且工作人員需判斷是否繼續嘗試時,這個細節非常重要。
短按同一鍵即可觸發 TTS 語音,透過內建 2W 喇叭以 90 dB 廣播,音量足以蓋過機械聲、風聲和交通聲。
室內賽道是大多數賽道斷裂的地方
戶外的精確度會引起注意,但真正的檢查軌跡中出現的斷裂通常發生在室內——變電站建築、泵房、隧道、貨櫃辦公室。衛星訊號停止,賽道就此結束。P17 則回落至 BLE 5.2 室內定位,位置為 3–5 公尺,雖然粗糙但連續:紀錄保持位置而非漏洞。
依賴連續性而非精確度的團隊,通常會將此與感測器融合結合,採用以下所述方法在 GNSS 拒絕環境中的 IMU 融合.
為全班設計
一顆 3200 mAh 電池在 RTK 模式下可持續超過 17 小時,涵蓋整個班次加上行程。機身具備 IP67 密封,能承受 1.5 公尺的落差,工作溫度範圍從 −20 °C 到 +65 °C。 磁性充電和皮帶夾是小細節,但它們決定了裝置數月後是否仍在攜帶。
X11P:修正,當沒有網路的地方
公分定位通常假設附近有基地台或有行動覆蓋的 CORS 訂閱才能抵達。林業、長管線段和露天礦場經常無法同時符合這兩個假設。X11P 正是為此情況設計:全星座、全頻段接收,並具備 PPP 與 PPP-RTK 校正,且無需本地基座或連續資料鏈路,且安裝簡便的緊湊外殼。
在校正方法間的選擇是另一項決定,有其自身的權衡——延遲與覆蓋範圍、基礎設施之間的取捨,以及比較RTK 與 PPK 校正方法是個起點。
六次部署
| 部署 | 記錄下來的內容 |
|---|---|
| 鐵路 | 軌道旁和接觸線的下坡道與鏈條連結,而非記憶 |
| 石油與天然氣管線 | 長而無人值守的區域上的閥門與標記位置 |
| 林業 | 巡邏路線位於樹冠下,因為修正覆蓋最弱 |
| 移植 | 船塢與碼頭檢查與現有港口定位 |
| 機場 | 圍裙與周邊檢查地面支援車輛追蹤 |
| 採礦 | 適用於單獨作業規則的運輸路面及維修區檢查 |
整合而無需其他整合專案
需要自訂中介軟體層的裝置在擴展前會卡頓。P17 開箱即用 MQTT 和 JT808-2013,這也是這些領域大多數調度與監控平台所使用的標準。對於需要國內採購的專案,則提供單一北斗模式。
可取得性
P17手持RTK終端機與X11P RTK智慧天線現已上市。樣品申請與量產定價由 JUMPSTAR 團隊直接處理。