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在無人機上，天線是定位鏈中最便宜的部分，也是最有可能決定整個系統是否運作的部分。如果你從這頁抽取一句話：天線安裝位置通常會比幾分貝的增益更能改變真實世界的精度.剩下的就是我們會向團隊介紹新機身時的方式。
無人機螺旋天線實際能帶來什麼
GNSS訊號以右手圓極化方式抵達。螺旋元件因結構而呈圓極化，這也是為什麼它成為飛機的預設：隨著機身俯仰、滾轉和傾斜，它會持續接收，而線性偏振元件則會隨著方向逐漸淡入或消失。
第二個原因是重量：由於低噪音放大器，螺旋元件的重量大約介於10克到30克之間，視直徑而定。第三種是低海拔接收——衛星低空或建築物上方的測繪與檢查工作，螺旋圖案比緊湊的區域更能保留可用訊號。
但它無法買到相中心的穩定性。螺旋天線是一種折衷天線，我們直說就是：對於測量基地台或變形監測裝置，你會想要用節流環或大地天線。螺旋在重量和姿態容忍度上勝出，但在相位中心一致性上有所犧牲。知道你需要哪一種是決定的關鍵。
增益是大家第一個引用的數字——也是誤導的數字
隊伍比較LNA增益數據，然後就停在這裡。實務上，約介於 28 dB 到 37 dB 之間的範圍是可行的;判斷好安裝與壞安裝的關鍵在於噪音指數、線性度，以及擴大機是否被你自己的飛機上某些東西飽和。
我們會注意兩件事。高 LNA 增益靠近高功率視訊發射器會壓縮前端——接收器失聰並非因為天線壞，而是因為被大聲喊叫。而天頂所引用的增益並不能告訴你10度的仰角，而這正是山谷中無人機實際棲息的位置。
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JS-HAC18A-F — 最輕
- 淨重10.8克;Φ18 × 50.8 mm
- LNA 增益 33 ±2 dB;雜訊系數≤2 dB
- 供電為2.8–3.3伏直流;電流≤30 mA
- IP65 搭配緊緻 SMA;−30°C 至 +70°C
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JS-HAC42A-F — 最高增益
- 淨重27.3克;Φ44.8 × 42 毫米
- LNA 增益 37 ±3 dB;VSWR ≤2.0
- 螺絲固定條款;標準 SMA，即插即用
- IP65 搭配緊緻 SMA;−30°C 至 +70°C
這兩個區域是我們自身範圍的盡頭，分布圖有參考價值：兩者相距約16g和4分貝，直徑大約翻倍。在 7 吋賽車上，這就是整個載重預算;在攜帶1公斤相機的地圖四輪摩托車上，這會變成噪音。中間有一個16.7克版本，28±3分貝，還有JS-HAC41A覆蓋沒有乾淨3.3 V軌的平台——3.3 V至12 V電源，帶內峰值增益至少4 dBi。
| 模型 | 重量 | 規模 | LNA 增益 | 供應 |
|---|---|---|---|---|
| JS-HAC18A-F | 10.8克 | Φ18 × 50.8 mm | 33 ±2 dB | 2.8–3.3 V，≤30 mA |
| JS-HAC27A-D2 | 16.7 克 | Φ28.2 × H59.3 mm | 28 ±3 dB | 2.8–3.3 V |
| JS-HAC42A-F | 27.3克 | Φ44.8 × 42 毫米 | 37 ±3 dB | 標準 SMA，無調校 |
軸向比：大多數隊伍跳過的規格
軸向比衡量偏振的純圓性。理想的圓極化天線軸向比為1（0 dB）;真實的 S 則不會，最嚴重情況下誤差會以極化不匹配損失約 3 dB 的形式出現。
這在無人機上重要的原因是態度。軸向比不佳不僅會讓你失去訊號，還會影響電平隨方向變化而這種調變會轉變成雜訊載波相位，並產生隨著飛機傾斜而脫離固定的RTK解。球隊接著責怪接球員。
我們的習慣是詢問仰角軸比，而非天頂值，因為天頂的單一數字正好掩蓋了飛行中咬人的行為。如果供應商只給你一個數字，請把它當作持續測試的理由，而不是答案。同樣的謹慎也適用於高增益的實際意義是什麼當該報價無條件時。
該安裝在哪裡：勝過增益的決定
只要四件事做對，一個普通天線就能勝過裝得不好的昂貴天線。
- 與發射器分離。視訊和遙測連結是常見的攻擊對象。每加倍間距都會產生真正的衰減——請將 GNSS 元件遠離視訊發射器，且絕不要將同軸線線束成電源線。
- 是天空視野，不是美觀。元素需要向所有方向看到地平線上方。安裝得很低，也就是電池或萬向節遮蔽天空的一部分，飛機傾斜時會損失衛星。
- 地面平面。螺旋元件預期有一個導電的接地平面。碳纖維導電性足以降低調諧和屏蔽，但電阻性過高，無法像碳纖維一樣運作——因此，給天線一個金屬接地平面，而不是完全信任它固定的金屬板。
- 修理槓桿臂。在RTK或雙天線航向下，必須測量並保持天線相位中心與IMU之間的偏移。飛行間彎曲的支架會損壞它，症狀看起來像是校準問題。
震動隔離的重要性不如剛性且可重複安裝，且 IP 等級的條件是接頭是否緊固，而非單純安裝。
我們看到球隊犯的四個錯誤
1. 僅針對LNA增益來指定。架上增益最高的部分在自有 5.8 GHz 視訊連線的機器上表現最差，因為前端會被壓縮。衡量，不要假設。
2. 安裝在碳板下方。我們常見這種情況發生在流線型機身上，天線為了外觀而隱藏。這會消耗訊號，也會讓元件失諧。
3. 將螺旋視為巡天天線。事實並非如此。對於固定基站或長期監控，相位中心穩定性排除了它——詳見如何選擇 GNSS 天線.
4. 在試飛間重新安裝。如果天線在驗證與生產之間移動，結果就不再描述產品。
如何在自己的機身上檢查
三個檢定，且都不需要彈膛：
- 靜電、有動力、旋翼轉動。每顆追蹤衛星在電子設備閒置時，再在馬達旋轉及視訊鏈路傳輸時，取得對數載波與雜訊比。超過幾 dB 的降落會指向自干涉，而非天線本身。
- 懸停並傾斜。注意訊號強度和狀態是否隨態度改變。隨岸角變化即為軸比與天空觀測問題的顯現。
- 飛同一條線兩次。比較兩次路徑的重複性與固定 RTK 解決方案中時間比例。單一的準確度數字幾乎無法告訴你任何資訊;可重複性告訴你安裝是否穩健。
買家最常問的問題
一個天線可以同時支援正常導航和即時移動（RTK）嗎？
通常接待端會，但要求不同。RTK重視相中心穩定性與載體相位一致——輕量螺旋雖是妥協，但重量結合時仍是明智選擇。對於固定參考接收機，請選擇不同類型。
較大的天線是否總是能更好地定位？
不。更大的孔徑通常有助於低仰信號和穩定性，但會增加有效載荷、阻力和安裝空間，而在小型機身上，這些成本可能超過好處。我們會先根據任務尺寸調整天線尺寸，再決定規格表。
四軸飛行器到底應該放在哪裡？
在機身頂部，在適當的金屬接地平面上，盡可能遠離影像發射器，並將同軸線從電源線路外接並固定，避免在飛行間移動。
我需要螺旋天線來做測繪無人機嗎？
如果飛機在機動時必須保持固定的RTK解，你需要全星座、全頻段覆蓋，以及一個可以重複操作的安裝架;螺旋線通常是在不攜帶巡天天線重量的情況下取得這些訊號的方法。接收端同樣重要——整合細節涵蓋無人機整合的 RTK 模組.
最後一個實用點：買一個備用的，並保留安裝夾具。最快浪費一週時間的方法，是在飛行測試中發現天線距離視訊連結只有三公分，且無法重現幾何形狀。閱讀全文無人機螺旋天線範圍在你決定安裝安裝之前——直徑和重量階梯才是限制佈局的關鍵。
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