JS-CK15-3
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公分（RTK）
L1/L2/L5
無人機與無人機
雙天線航向
JS-CK15-3
標題與定位板
Jumpstar JS-CK15-3 高精度多星座 GNSS 接收器——雙天線航向 + 內建 IMU，RTK 毫米級定位，適用於無人機與機器人
全星座多頻段
支援 GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS 全頻訊號。
雙天線 + IMU 整合
雙天線航向測量，慣性導航用於弱訊號定位。
RTK 毫米級精度
水平8mm+1ppm，垂直15mm+1ppm高精度定位。
超高更新率
最大 50Hz 定位，100Hz IMU 輸出以應付動態場景。
強抗干擾
窄頻/單音干擾可抑制高達 60dB。
跳躍星 JS-CK15-3
高精度多星座GNSS接收器
JS-CK15-3 是高精度多頻多星座 GNSS 接收器配備整合慣性導航系統。採用雙天線干涉儀以提供高精度航向測量，內建的IMU即使在微弱衛星訊號下也能提供可靠的定位輔助。
它能穩定追蹤高頻振動與快速移動中的訊號，並支援整合導航演算法，以在複雜環境中快速定位。配備高性能晶片及整合TCXO、LNA、SAW與RTC，是無人機、自動機器人、精密農業及精密控制應用的理想核心定位模組。
該模組支援全星座多頻段訊號、雙天線航向測量及RTK毫米級精度。它擁有最大 50Hz 的定位更新率和 100Hz 的 IMU 輸出，在動態情境下展現卓越的效能。
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主要特色與優勢
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全星座多頻段相容性 涵蓋GPS、BDS-2/3、GLONASS、伽利略、QZSS、SBAS、NavIC、L波段全頻信號，用於全球定位。
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雙天線航向 + IMU 融合 雙天線輸入用於高精度航向測量;內建慣性導航確保在訊號微弱環境中保持穩定定位。
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超高精度定位 RTK 毫米級精度、1mm 載子相位精度、0.2°航向accuracy@1m專業測量基準。
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強大的反干擾 可抑制高達 60dB 的 GNSS 頻段窄頻/單音干擾，確保在複雜電磁環境中穩定接收訊號。
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微型整合設計 緊湊尺寸 71.0×46.0×9.6mm，重量<16.0g，整合射頻元件，靈活整合嵌入式。
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豐富協定與介面 支援 NMEA 0183、RTCM 2.X/3.X、CMR 協定;雙 UART，PPS 輸出，連接主機系統很方便。
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高速動態性能 最高 50Hz 定位更新率，100Hz IMU 更新率，能適應高速移動與高震動情境。
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技術規格
GNSS 效能
| 產品類型 | 高精度多星座GNSS接收器，配備雙天線與IMU |
| 支援的衛星訊號 | GPS：L1 C/A、L2P1、L2C、L5、L1C1;BDS-2/3：B1I/B1C1/B2a/B2b1/B3I;格洛納斯：G1/G2/G31;伽利略：E1/E5a/E5b/E6c1;QZSS/SBAS/NavIC/L頻段所有頻段 |
| 航向信號 | GPS L1 C/A/L5，BDS B1I/B2I/B2a，伽利略 E1/E5a，QZSS L1 C/A/L5 |
| 追蹤靈敏度 | 訊號擷取：-145dBm;訊號追蹤：-160dBm |
| 定位時間 | 冷啟動：30多英里;暖場起跑：10秒;重新取得：1先令 |
| 測量準確度 | 偽橙：10公分;載體相位：1毫米;PPS：20海盜（RMS）;速度：0.02 公尺/秒 |
| 方向精度 | 0.2°@1m基線 |
| RTK 表現 | 初始化：5s（D<10km）;精度：水平8mm+1ppm，垂直15mm+1ppm |
| 購買力平價績效 | 會聚時間：20分鐘;準確度：水平0.1公尺 |
| Update Rate | 定位/即時動作控制：最大 50Hz;IMU：最大 100Hz;預設：10Hz |
| 防干擾 | 窄頻/單音干擾抑制，最高可達 60dB |
| 支援協定 | NMEA 0183，RTCM 2.X/3.X，CMR，自訂二進位 |
IMU 與機械
| IMU 參數 | 陀螺儀：±125°/s;加速度計：±2g;零偏壓與穩定性符合工業標準 |
| 供電電壓 | 3.8V–12V（典型5V） |
| 運作電流 | 100–152mA@5V |
| 尺寸 | 71.0×46.0×9.6毫米±0.5毫米 |
| 重量 | <16.0克 |
| 操作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 儲存溫度 | -55℃ ~ +95℃ |
| 靜電防電保護 | 2000V（HBM） |
| 介面 | 雙 UART、PPS 輸出、RESET、EVENT 觸發、雙 RF 天線輸入 |
| RoHS | 合規 |
典型應用
無人機（UAV）
空中測量、自主飛行與精確定位
精準農業機械
自動化導引與精準農業作業
智慧機器人與自動導引車輛
機器人與導引車輛的自主導航
汽車自動駕駛與測試
自動駕駛車輛與測試設備的高精度定位
海洋導航與定位
海事船舶高精度航向與定位
智慧港口與貨櫃作業
物流追蹤與自動化貨櫃管理
大地測量與製圖
專業測量與土地測量應用
電網檢查與監控
基礎設施檢查與高精度定位
智慧交通系統
交通管理與車輛對全機（V2X）應用
高精度控制情境
工業環境中的精密控制與自動化
資源與下載資源
JS-CK15-3 規格表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與雙天線佈局。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
用於機械整合的 STEP、IGES 及 STL 格式（71×46×9.6mm）。
