JS-CK39-A
JS-CK39-A
標題與定位板
Jumpstar JS-CK39-多頻段多星座GNSS接收模組-內建IMU，RTK厘米級定位，超緊湊型，適合無人機、機器人與智慧駕駛
全星座多頻接收
同時追蹤GPS、BDS-2/3、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS訊號。
內建 IMU 與整合導航
支援融合導航，當 GNSS 被阻擋時，仍能維持公分/公尺級的精度。
RTK 公分級精度
專業測量與控制所需的高精度差分定位。
超緊湊尺寸
25.0×39.4×11.6mm，非常適合空間有限的嵌入式裝置。
強抗干擾
抑制GNSS頻段中的窄頻/單音干擾。
天線保護
內建短路保護與開路偵測功能，確保安全使用。
雙重 UART 介面
靈活通訊，支援 NMEA/RTCM/CMR 多重協定。
跳躍星 JS-CK39-A
多頻段多星座 GNSS 接收模組
JS-CK39-A 是一款基於專業 C8A 晶片的高性能並行多 GNSS 接收模組。採用多頻段射頻前端架構，可同時接收與追蹤全球主流衛星導航系統，並支援帶有修正資料的RTK差分導航。
內建慣性導航（IMU）與整合導航演算法，使其非常適合大規模北斗應用場景，即使在複雜環境中也能提供穩定且高精度的定位。憑藉超小尺寸與豐富介面，廣泛應用於智慧駕駛、無人機、智慧機器人、汽車電子及精密測量領域。
支援全星座多頻段訊號、內建IMU融合導航、RTK公分級精度及快速定位反應。非常適合空間受限、需高可靠性的嵌入式裝置。
主要特色與優勢
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全系統多頻段相容性 支援GPS、BDS-2/BDS-3、GLONASS、Galileo、QZSS及SBAS全頻段信號，完全相容於北斗三號系統。
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整合 IMU 融合導航 內建陀螺儀與加速度計;當 GNSS 訊號遺失時，能維持公分級精度 3 秒，米級精度維持 10 秒。
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高精度RTK定位 RTK 水平精度±（8 + 1ppm×D）mm，垂直精度±（15 + 1ppm×D）mm，符合專業測量標準。
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專業反干擾與保護 抑制GNSS頻段干擾訊號;內建天線短路保護與開路偵測。
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微型與低功耗設計 超小型尺寸 25.0×39.4×11.6mm，寬電壓供應 3.3~5.5V，嵌入式整合時功耗低。
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豐富協定與介面 雙 UART 埠，支援 NMEA 0183、RTCM 2.X/3.X、CMR 及自訂二進位協定，以確保通用相容性。
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快速定位反應 冷啟動<20秒，熱啟動<10秒，損失鎖定重新取得<1秒，實現快速衛星鎖定與定位。
技術規格
GNSS 效能
| 產品類型 | 多頻段多星座 GNSS 接收器，內建 IMU |
| 支援訊號 | GPS：L1C/A、L2P、L2C;BDS-2：B1I、B2I;BDS-3：B1C、B2b;格洛納斯：G1、G2;伽利略：E1、E5b;QZSS：L1C/A、L2C;SBAS：L1C/A |
| 靈敏度 | 追蹤：-155dBm;重新取得：-138dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動：<20多;熱起點：<10秒;失落鎖重新取得：<1 |
| 位置精度 | 單點式：H≤1.5m，V≤3m（1σ，PDOP≤4）;RTK：H±（8+1ppm×D）mm，V±（15+1ppm×D）mm |
| 測量精度 | 偽橙：≤10公分;載具相位：≤1毫米;速度：≤0.02m/s;時間：20 秒 |
| 資料速率 | 測量/位置：100Hz（選配）;RTK 定位：20Hz（選配） |
| 支援協定 | NMEA 0183，自訂二進位，CMR，RTCM 2.X，RTCM 3.X（MSM3~MSM7） |
IMU 與電氣
| IMU 參數 | 陀螺儀：範圍 250°/s，零偏置 0.5°/s;加速度計：範圍4g，零偏置20mg |
| 天線介面 | 阻抗：50Ω;LNA電源：+3.3V~+5V;LNA 增益：20~35dB（建議） |
| 供電電壓 | 3.3~5.5V 直流電 |
| 功耗 | 0.8W/0.9W @3.3V |
| 尺寸 | 25.0×39.4×11.6毫米±0.3毫米 |
| 操作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 儲存溫度 | -45℃ ~ +85℃ |
| 濕度 | 95% 非凝結 |
| 介面 | 2×UART、RF_IN、VCC、GND、PPS（備用） |
| RoHS | 合規 |
典型應用
智慧駕駛與汽車電子
用於ADAS、自動駕駛及車輛測試的高精度定位
無人機（UAV）
空中測量、自主飛行與無人機精確導航
智慧機器人與全自動移動車（AGV）
機器人、自動導引車輛與物流的自主導航
精準農業機械
自動化導引、精準耕作與田間繪製
海事航運與艦隊管理
船舶追蹤、艦隊作業與海洋定位
測量與製圖測量
專業土地測量、地理資訊系統資料收集與大地測量
駕駛考試與訓練
駕駛學校、考試路線及性能評估的車輛追蹤
手持式高精度GPS終端機
需要在現場操作中達到公分級精度的便攜式裝置
緊急救援與人員配置
即時定位追蹤，供第一線救援人員及現場人員使用
智慧物流與排程
資產追蹤、倉儲自動化與供應鏈可視化
資源與下載資源
JS-CK39-A 資料表
完整規格、腳位、電氣與機械細節。
機械繪圖
2D/3D 機械尺寸與墊片佈局（25.0×39.4×11.6mm）。
使用者手冊
快速入門指南、整合技巧與設定規範。
3D CAD 模型
用於機械積分的 STEP、IGES 和 STL 格式（25.0×39.4×11.6mm）。
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