JS-M6D
JS-M6D
高精度 RTK 模組
Jumpstar JS-M6D 多頻多模式 RTK 高精度定位模組 - 公分級精度,緊湊型 LGA 封裝
公分級 RTK 精度
提供2cm+1ppm水平RTK精度,適用於高精度工業定位應用。
多頻與多模式支援
同時追蹤 BDS、GPS/QZSS、GLONASS 的 6 個頻率點,以確保穩定的訊號接收。
超緊湊型LGA封裝
22.0×17.0×2.4mm 微型尺寸,支援標準 SMT 挑放與回流焊接。
高靈敏度與防干擾
-163dBm 的追蹤靈敏度及在複雜環境中的強大抗干擾性能。
完整協定相容性
支援 NMEA 0183、RTCM3.x、JMS 自訂協定,實現系統無縫整合。
多頻多模式RTK高精度定位模組
JS-M6D 是一款多頻多模式 RTK 高精度定位模組,可同時支援六個頻率點,包括 BDS B1I+B2I、GPS/QZSS L1+L2 及 GLONASS G1+G2。採用緊湊型 LGA 墊片設計,支援標準表面貼裝處理,並具備高靈敏度、抗干擾及高性能定位能力。
該模組相容於北斗三號衛星及西南基站,是無人機、精準農業、測量繪圖及汽車應用等高精度定位場景的理想選擇。
憑藉工業級的可靠性與豐富的介面資源,JS-M6D 為多種高精度定位系統提供靈活的整合選項。
主要特色與優勢
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同時多系統接收 同時處理GPS、GLONASS、Galileo、BDS及QZSS衛星訊號。
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專業RTK表現 支援 DGNSS 與 RTK 公分級定位,並具備可靠的差分資料相容性。
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超高靈敏度 追蹤靈敏度可達 -163dBm,確保在弱訊號環境中穩定鎖定訊號。
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快速定位新創 熱啟動≤1,AGNSS冷啟動≤3,大幅縮短第一次修復的時間。
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豐富介面資源 配備雙UART、I2C、PPS及天線偵測介面,提供靈活連接。
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工業級可靠性 寬廣的工作溫度範圍(-40°C~+85°C),並具備最高2000V(HBM)的靜電防護。
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標準 SMT 相容性 LGA 套件支援自動化生產,簡化大量生產。
技術規格
GNSS 效能
| 接收器類型 | 多頻多模式RTK高精度GNSS定位模組 |
| 支援星座與頻段 | GPS/QZSS:L1、L2;格洛納斯:G1、G2;BDS:B1I、B2I(支持北斗三號);伽利略:E1、E5b |
| 搜尋/追蹤頻道 | 96 個搜尋頻道,60 個追蹤頻道 |
| 靈敏度 | 追蹤與導航:-163dBm;重新取得:-147 dBm |
| 是時候先解決 | 冷啟動:≤35秒;冷啟動(AGNSS):≤3s;熱頭開局:≤1s;重新取得:≤1 |
| 定位準確度(CEP 50%) | 三區:2.0公尺;D-GNSS:0.5米;RTK(水平):2cm+1ppm(≤30公里基線) |
| 時序準確度 | 1PPS:20ns(1PPS):20ns(20ns) |
| 速度準確度 | 0.05m/s(50%@30m/s動態運算) |
| 操作限制 | 動力學:≤4g;海拔:18000公尺;速度:515公尺/秒 |
| 最大導航更新率 | 10Hz(可依要求自訂) |
| 支援協定 | NMEA 0183,RTCM3.x,JMS(自訂) |
介面與電力
| 波特率 | 9600-230400bps(預設:115200bps) |
| 電源供應器(VCC) | 3.0V-3.6V(典型電壓:3.3V) |
| 運作電流 | 典型電壓:105mA @3.3V;峰值:130mA @3.3V |
| 備用電源(V_BKUP) | 1.8V-3.6V;RTC 電流:10-13uA |
| 靜電防電保護 | 2000V(HBM,所有腳位);MSL 第三級 |
| 操作溫度 | -40°C ~ +85°C |
| 儲存溫度 | -45°C ~ +85°C |
| 機械尺寸 | 22.0mm×17.0mm×2.4mm ±0.2mm(LGA封裝) |
| 天線特性 | 支援天線開路/短路偵測、天線電源控制 |
| 合規 | 符合 RoHS 標準 |
典型應用
無人機與無人機
空中測量、測繪與自主飛行定位
精準農業
農業機械自動操控與精密操作
海運與艦隊
船舶定位與海上調度
智慧物流
資產追蹤與物流車輛管理
人員保護
現場人員的即時定位
地理測量
專業測量與地形資料收集
汽車應用
汽車導航、追蹤與駕駛測試系統
智慧機器人
自主導航與精確移動控制
資源與下載資源
JS-M6D 資料表
完整的規格、電氣參數及機械尺寸。
協議文件
NMEA 0183、RTCM3.x、JMS 自訂協定定義。
使用者手冊
快速入門指南、RTK 設定與整合技巧。
3D CAD 模型
機械積分的 STEP、IGES 及 STL 格式(22×17×2.4mm)。
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